由河南省洛陽正骨醫(yī)院與北京航空航天大學智能機器人研究所合作開發(fā)研制的“正骨遙操作機器人”，日前成功地為一位脛腓骨雙骨折患者施行了閉合穿針整復固定術(shù)。 

　　河南省洛陽正骨醫(yī)院是國家中醫(yī)骨傷醫(yī)療中心，該院特有的平樂正骨傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)，具有不開刀、對位準確、痛苦小、功能恢復好等許多優(yōu)點。但手術(shù)整復時、醫(yī)生需在X線機直視下操作，“吃射線”很多。為此，該院副主任醫(yī)師余傳仁等與航空航天大學智能機器人研究所、國家“863”計劃項目組組長王田苗教授合作，共同開發(fā)研制成功了這臺正骨遙操作機器人。 

　　記者看到，機器人由控制柜、手術(shù)床、姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、改造了的X線C型臂、復位機構(gòu)、拉伸機構(gòu)、注入機構(gòu)、定位機構(gòu)、撞擊機構(gòu)、計算機等10個部分組成，并有特制的計算機軟件操作系統(tǒng)。機器人能自動采集骨傷患者的動態(tài)圖像，準確測定和規(guī)劃手術(shù)路線。病人患肢在手術(shù)床上固定后，醫(yī)生可在隔室操作機器人和C型臂，作拉伸牽引、旋轉(zhuǎn)、模擬手法復位等動作，使骨折閉合復位，還可將該院發(fā)明的經(jīng)皮鋼針準確地射進骨內(nèi)。/**/