日前，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)承擔(dān)的“遙操作輔助正骨醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)研究”項(xiàng)目，在哈爾濱通過(guò)專(zhuān)家組驗(yàn)收。

目前外科接骨手術(shù)中醫(yī)生工作強(qiáng)度大、手術(shù)精度低、醫(yī)生受Ｘ射線傷害較嚴(yán)重。接骨機(jī)器人涉及到機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)影像和外科手術(shù)等諸多學(xué)科。

哈工大機(jī)器人研究所在“863”計(jì)劃的資助下，聯(lián)合北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、北京積水潭醫(yī)院、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院等單位共同研制出一大一小兩種類(lèi)型的接骨機(jī)器人系統(tǒng)，大型系統(tǒng)側(cè)重于跟蹤國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，用較大的投資建立適于研究和應(yīng)用的全數(shù)字醫(yī)療平臺(tái)，開(kāi)展醫(yī)學(xué)圖像處理、網(wǎng)絡(luò)遙操作、自動(dòng)化手術(shù)、手術(shù)虛擬仿真等醫(yī)療機(jī)器人通用技術(shù)的研究及在接骨手術(shù)中的應(yīng)用；小型系統(tǒng)側(cè)重于實(shí)用化研究，突破了經(jīng)Ｘ射線圖像導(dǎo)航機(jī)器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔鎖定手術(shù)的難題，系統(tǒng)采用框架式結(jié)構(gòu)，具有體積小、價(jià)格低、便于醫(yī)生操作，便于大面積推廣等特點(diǎn)。至今已完成21例臨床手術(shù)，手術(shù)成功率100%，得到了醫(yī)療單位的認(rèn)可。