12月22日，一個(gè)與洗衣機(jī)大小相仿的遠(yuǎn)程腦外科手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的連接，由1300公里外身在北京海軍總醫(yī)院的神經(jīng)外科專家田增民教授操控，成功地為延安一名腦出血患者進(jìn)行了手術(shù)。這是國(guó)際上首例通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)異地指揮機(jī)器人完成的神經(jīng)外科手術(shù)。

一大早，田增民教授就來(lái)到海軍總醫(yī)院的遠(yuǎn)程會(huì)診中心檢查電腦、電源等設(shè)備情況。千里之外，延安大學(xué)附屬醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，69歲的延安患者張秀英靜靜地躺在手術(shù)床上。她因腦出血，神志一直呈淺昏迷狀態(tài)。

田教授說(shuō)，指揮異地機(jī)器人做手術(shù)就好比“打靶”一樣，有選靶、瞄準(zhǔn)、擊發(fā)三個(gè)關(guān)鍵步驟。9時(shí)30分，手術(shù)正式開始，田教授通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)確定了本次手術(shù)的病灶，隨后，機(jī)器人在田教授的操控下完成瞄準(zhǔn)過(guò)程，并通過(guò)延安醫(yī)生的協(xié)助，將患者顱內(nèi)積血抽了出來(lái)。整個(gè)手術(shù)只用了40分鐘。

手術(shù)目擊
9時(shí)30分“選靶”
計(jì)算機(jī)上確定手術(shù)靶點(diǎn)

當(dāng)延安手術(shù)室工作人員將手術(shù)定位標(biāo)志熟練貼附在患者頭部時(shí)，田教授通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將病人頭顱CT/MRI掃描結(jié)果輸入計(jì)算機(jī)，并在計(jì)算機(jī)上勾勒病灶，確定了手術(shù)靶點(diǎn)和穿刺路徑。

9時(shí)39分“瞄準(zhǔn)”
機(jī)器人瞄準(zhǔn)像跳太空舞

這是手術(shù)最關(guān)鍵的階段，遠(yuǎn)程會(huì)診中心此時(shí)異常安靜。田教授讓大家把手機(jī)都調(diào)到震動(dòng)狀態(tài)，以免來(lái)電影響到互聯(lián)網(wǎng)上的畫面。隨著田教授輕輕一點(diǎn)，大屏幕上機(jī)器人像跳太空舞一樣，一頓一頓地開始空間定位工作。當(dāng)機(jī)器人的操作路徑與手術(shù)規(guī)劃路徑相吻合時(shí)，機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)鎖定，瞄準(zhǔn)工作完成。

9時(shí)45分“擊發(fā)”
穿刺針輕松入顱抽積血

病人在延安的主治醫(yī)生以機(jī)器人的“手指”為手術(shù)操作平臺(tái)，導(dǎo)入手術(shù)器械，進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。田教授發(fā)出開始操作手術(shù)的命令。記者通過(guò)電腦顯示器看到，機(jī)器人“手臂”上的穿刺針按事先設(shè)定的途徑開始啟動(dòng)，輕輕地進(jìn)入了病人的顱內(nèi)。“抽出血了！”現(xiàn)場(chǎng)所有人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸看到了患者顱內(nèi)積血被抽了出來(lái)。

10時(shí)10分，手術(shù)機(jī)器人成功地完成了整個(gè)手術(shù)操作過(guò)程。

對(duì)話·田增民
機(jī)器人手術(shù)已進(jìn)入醫(yī)保范圍

記者：這次手術(shù)為國(guó)際首次，意義重大，請(qǐng)問(wèn)你在手術(shù)前緊張嗎？

田增民：不太緊張。海軍總醫(yī)院全軍機(jī)器人臨床應(yīng)用課題組應(yīng)用前四代機(jī)器人已成功手術(shù)1400余例，無(wú)論從技術(shù)還是經(jīng)驗(yàn)上都很豐富。但畢竟是機(jī)器人實(shí)施手術(shù)，從操作手感而言，肯定沒(méi)有專家直接作手術(shù)那樣心里托底。

記者：如果手術(shù)中出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷的情況怎么辦？

田增民：為保證手術(shù)安全，我們將提前設(shè)計(jì)的手術(shù)規(guī)劃輸入機(jī)器人程序，這樣即使網(wǎng)絡(luò)中斷，機(jī)器人在延安醫(yī)生的指揮下也能完成手術(shù)。

記者：機(jī)器人手術(shù)目前還處于科研階段嗎？

田增民：第一代機(jī)器人系統(tǒng)于1997年5月首次應(yīng)用于臨床，到這次使用的第五代機(jī)器人，立體定向機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入到全面發(fā)展的成熟階段，海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心已施行手術(shù)1400余例。今年，腦外科機(jī)器人手術(shù)進(jìn)入北京市醫(yī)保項(xiàng)目范圍，將會(huì)有更多的患者可得到機(jī)器人提供的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。

揭秘
機(jī)器人多雙“眼睛”

昨天首次使用的第五代機(jī)器人，除保持前四代機(jī)器人的先進(jìn)特點(diǎn)外，自動(dòng)定位功能更加先進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)立體自動(dòng)定位。也就是說(shuō)，機(jī)器人多長(zhǎng)了雙“眼睛”———即有兩個(gè)攝像頭。這樣在北京的電腦上就出現(xiàn)了兩個(gè)清晰的畫面，一個(gè)是病人的圖像，另一個(gè)是腦部手術(shù)的圖像，可以隨時(shí)播放現(xiàn)場(chǎng)患者手術(shù)部位的情況。

手術(shù)意外會(huì)發(fā)警示

田增民介紹，這個(gè)機(jī)器人還會(huì)“嘀嘀說(shuō)話”。一般情況，手術(shù)實(shí)施過(guò)程中，機(jī)器人和患者都是要保持不動(dòng)的，如果患者稍微移動(dòng)，機(jī)器人就會(huì)察覺(jué)，并馬上發(fā)出嘀嘀警示聲，提醒醫(yī)生護(hù)士重新定位，保證手術(shù)誤差更小。

機(jī)器人“胳膊”可卸掉

機(jī)器人在完成穿刺定位后，延安的醫(yī)護(hù)人員開始對(duì)患者進(jìn)行無(wú)菌消毒。這時(shí)候，機(jī)器人那長(zhǎng)長(zhǎng)的“胳膊”就變得礙事了，所以消毒前，護(hù)士會(huì)先把機(jī)器人的“胳膊”卸掉，只留下“手指”部分繼續(xù)保持定位不變。所有消毒工作結(jié)束后，護(hù)士會(huì)將卸下的“胳膊”套上無(wú)菌塑料袋再次安裝到機(jī)器人身上，開始手術(shù)。