近日，西部首臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人調(diào)試完畢，將為患者帶來(lái)福音。 西南醫(yī)院肝膽外科別平主任稱，和我們?cè)陔娪爸锌吹降娜诵螜C(jī)器人不同，達(dá)芬奇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多――它身高近1.8米，擁有三頭四臂。

　　這個(gè)機(jī)器人價(jià)值2000萬(wàn)元，擁有三頭四臂，幾乎所有手術(shù)都能做

 　 它的相貌 身高近1.8米，擁有三頭四臂

　　它的本領(lǐng) 做肝臟移植手術(shù)只需在患者胸前打個(gè)孔；除了骨科和腦外科，其他手術(shù)都能完成

　　它的收費(fèi) 手術(shù)耗材昂貴，手術(shù)費(fèi)用相對(duì)高昂

　　傳統(tǒng)的肝移植手術(shù)必須打開(kāi)患者胸腔，治愈后，患者胸前將永遠(yuǎn)留下一條巨型疤痕。不過(guò)，這樣的開(kāi)放性外創(chuàng)手術(shù)即將改變――由西南醫(yī)院耗資2000萬(wàn)元引進(jìn)的機(jī)器人“達(dá)芬奇”，只需在患者胸前開(kāi)一個(gè)孔，就可輕松完成高難度手術(shù)。

　　昨日，西部首臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人調(diào)試完畢，將為患者帶來(lái)福音。

　　1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜

　　“達(dá)芬奇”擁有三頭四臂

　　由3個(gè)平臺(tái)組成：即手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、4只操作臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)，以及三維成像視頻影像平臺(tái)

　　據(jù)介紹，“達(dá)芬奇”是世界上僅有的幾個(gè)可以正式在醫(yī)院手術(shù)室腹腔手術(shù)中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，也是目前最復(fù)雜和最昂貴的外科手術(shù)系統(tǒng)之一，身價(jià)高達(dá)2000萬(wàn)元人民幣?！?

　　西南醫(yī)院肝膽外科別平主任稱，和我們?cè)陔娪爸锌吹降娜诵螜C(jī)器人不同，達(dá)芬奇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多――它身高近1.8米，擁有三頭四臂。

　　所謂三頭四臂，是指它擁有3個(gè)操作平臺(tái)及4只機(jī)器手臂。具體來(lái)講，它主要由3個(gè)平臺(tái)組成：即手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、4只操作臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)，以及三維成像視頻影像平臺(tái)。3個(gè)看似獨(dú)立的平臺(tái)在為病人實(shí)施手術(shù)時(shí)雖然各有分工，各司其職，但相輔相成，緊密關(guān)聯(lián)。

　　在“達(dá)芬奇”工作時(shí)，手術(shù)醫(yī)師通過(guò)主控臺(tái)可以觀察并發(fā)出指令；移動(dòng)平臺(tái)在病人身邊，它伸出4個(gè)操作臂，與病人的身體“親密接觸”，雖然它的4只機(jī)械手臂顯得很龐大，卻可以將患者體內(nèi)綠豆大小的膽結(jié)石精確地取出來(lái)。三維成像視頻影像平臺(tái)是一個(gè)高大的視頻車，它負(fù)責(zé)將手術(shù)視野放大、成像，在手術(shù)室內(nèi)的多個(gè)屏幕上“現(xiàn)場(chǎng)直播”。值得一提的是，醫(yī)生在屏幕上看到的影像，如同電影“阿凡達(dá)”一樣，是三維立體成像?！?/P>

　　2、心靈手巧

　　有的關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)540度

　　它完全遵照醫(yī)生指示，在選擇的手術(shù)部位割開(kāi)幾個(gè)非常小的切口，動(dòng)刀快而準(zhǔn)，還不知疲倦

　　專家稱，有了“達(dá)芬奇”后，醫(yī)生的工作將輕松很多――他們只需在控制系統(tǒng)前遙控機(jī)械臂和腹腔鏡頭，經(jīng)過(guò)精確計(jì)算后，在選擇的手術(shù)部位割開(kāi)幾個(gè)非常小的切口。鏡頭和機(jī)械臂通過(guò)此切口進(jìn)入人體，醫(yī)生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像，得到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)況，然后做出一定的動(dòng)作――病人體內(nèi)的機(jī)械手將根據(jù)醫(yī)生的手指和手腕動(dòng)作做出相同的動(dòng)作。

　　和外科醫(yī)生操刀手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”的特點(diǎn)是能計(jì)算出非常精確的位置，且完全遵照指示，動(dòng)刀快而準(zhǔn)，還不會(huì)出現(xiàn)疲倦等狀況。機(jī)器人還能進(jìn)行縫針、使用簡(jiǎn)單手術(shù)儀器等其他任務(wù)，這些都是以前的腹腔鏡手術(shù)不能達(dá)到的。

　　專家介紹，“達(dá)芬奇”為第三代機(jī)器人，是目前世界上最為尖端的手術(shù)機(jī)器人，它的機(jī)械臂和人手的功能一樣，甚至可以完成常人難以完成的細(xì)小動(dòng)作，有更加細(xì)小的關(guān)節(jié)，可以旋轉(zhuǎn)540度，是正常人手旋轉(zhuǎn)的兩倍。

　　3、調(diào)試完畢

　　首先用到肝膽手術(shù)

　　肝臟移植它只需在患者胸前打一個(gè)孔，就可完成整個(gè)復(fù)雜的手術(shù)，還能讓患者很快康復(fù)

　　專家介紹稱，“達(dá)芬奇”將結(jié)束開(kāi)放性手術(shù)時(shí)代，手術(shù)采用微創(chuàng)技術(shù)，最小的創(chuàng)口直徑只有1厘米。比如一例肝臟移植手術(shù)，按照傳統(tǒng)方式，外科醫(yī)生必須打開(kāi)患者的胸腔，手術(shù)不但讓患者承受巨大的創(chuàng)傷，術(shù)后還要留下一條巨型難看的疤痕。如果由“達(dá)芬奇”來(lái)操作，只需要在患者胸前打一個(gè)孔，就可完成整個(gè)復(fù)雜的手術(shù)。如此創(chuàng)面小、出血少、無(wú)感染的手術(shù)，能夠讓患者很快康復(fù)。

　　此外，如傳統(tǒng)的心臟手術(shù)，術(shù)后需要借助呼吸機(jī)維持8個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間，3天后才能吃飯、活動(dòng)。選擇“達(dá)芬奇”，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

　　“除骨科和腦外科手術(shù)外，其他手術(shù)都可以由機(jī)器人完成?！蔽髂厢t(yī)院相關(guān)專家表示，醫(yī)院將首先把“達(dá)芬奇”運(yùn)用到肝膽手術(shù)中，等醫(yī)生熟悉操作后，將逐步運(yùn)用到心臟、婦產(chǎn)、泌尿等方面手術(shù)。